水1に対して酢を1/3を混ぜたものでそれに雑巾を濡らし、固く絞った状態で畳を拭いてください。
「色が変色したなぁ」って思った時に上記の作業をすれば、多少は色は戻りますが、長期間放置しておくと手遅れになります。